A partire dalla posizione del missionario, la donna avvicina le cosce al suo busto. Può facilmente variare le sensazioni e la profondità della penetrazione cambiando l'angolazione di inclinazione delle sue gambe. Può facilmente appoggiarsi ai glutei del suo partner per aumentare la pressione al livello del bacino.

Pro - Alzando le gambe, la donna favorisce una penetrazione più profonda e può controllare in parte le sensazioni.
- L'osso pelvico dell'uomo va a sfregare direttamente contro la vulva, favorendo la stimolazione clitoridea.

Contro - Posizione che necessita di una buona agilità della donna, soprattutto quando le gambe si avvicinano molto al busto.

Una posizione classica universalmente apprezzata per l'eccitazione e le sensazioni intense che procura ai due partner. La donna è a quattro zampe e si fa penetrare da dietro dall'uomo che è in ginocchio.

Variante: La donna può rendere la posizione ancora più comoda appoggiandosi a dei cuscini che porrà sotto i suoi gomiti.

Pro - Ottima stimolazione delle pareti frontali della vagina e del punto G.
-Penetrazione molto energica e profonda.

Contro - La fattibilità della posizione dipende in gran parte dall'altezza del supporto sul quale si trova la donna.